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Semur-en-Auxois (prononcer Aussois, comme Auxerre et Bruxelles) est une commune française, située dans le département de la Côte-d'Or et la région Bourgogne.
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Géographie
Situé à l'ouest de la Côte-d'Or, au cœur de la Bourgogne, émergeant d'une boucle de l'Armançon, Semur-en-Auxois est dressée sur un plateau de granit rose. La ville se situe dans la plus vaste des quatre vallées formant le pays d'Auxois (région), au carrefour des contreforts du Morvan, des plaines du Châtillonais et des abords de l'Autunois. Située sur la départementale D980 entre Montbard et Saulieu, Semur-en-Auxois est une sortie de l'autoroute A6.
Histoire
Lieu d'habitation séculaire, la légende raconte que Semur fut bâtie par Hercule lors de son retour d'Espagne.
C'est en 606, dans la charte de fondation de l'abbaye de Flavigny-sur-Ozerain, que l'on trouve la première trace écrite de Semur, nommée alors sene muro : vieilles murailles soulignant ainsi le caractère défensif et ancestral du site.
Au fil des siècles, Semur se développe, à tel point qu'en 1276 elle bénéficie d'une charte d'affranchissement (chartre de coutumes) octroyée par le duc de Bourgogne Robert II.
La ville prend toute son ampleur au milieu du XIVe siècle, au moment
de la guerre de Cent Ans, quand le duc Philippe le Hardi décide de renforcer les défenses naturelles du site par des enceintes essaimées de tours et un imposant donjon scindant 
directement le château
et le bourg.
La vie religieuse est aussi intense, avec deux paroisses et des établissements monastiques qui ne cesseront de croître au cours du temps.
Place forte de l'Auxois, Semur est fidèle aux Ducs de Bourgogne, au point de s'opposer à l'autorité royale. Une position qu'elle paie au prix fort quand, en 1478, les troupes françaises de Louis XI investissent la ville et l'occupent.
En 1589, Semur connaît son ultime siège. Durant les
guerres de la Ligue, la ville est soumise par le maréchal de Tavannes. Henri IV décide le démantèlement des fortifications dans une ordonnance de 1602. La ville perd sa vocation défensive pour devenir la capitale du bailliage d'Auxois, avec tout ce que cela comporte comme prérogatives (présidial,
grenier à sel…).
En 1790, elle devient chef-lieu du district de Semur puis de l'arrondissement de Semur en 1800. Elle le restera jusqu'en 1926, où la sous-préfecture est transférée à Montbard.
Au cours de la période révolutionnaire de la Convention nationale (1792-1795), la commune a porté le nom abrégé de Semur.
Voici Semur, vue du pied des remparts. Promenade magique le long de l'Armençon et de son Pont Joli, au pied du donjon qui verouillait l'isthme étroit rattachant la falaise rose où naquit la
Cité, au plateau granitique, où elle s'est depuis, étendue. Tout le long de cette promenade on se régale des jardins, des tilleuls, des rochers, des parcs, des cascatelles
Sans oublier le restaurant des Minimes, au pied ders remparts, qui est devenu le rendez-vous de tous ceux qui cherchent à la fois, un supplément d'âme, un
accent et des plats du terroir. Ambiance à la bonne franquette
La Tour de l'Orle-d'Or, la plus célèbre des tours rondes qui
marquaient les angles de l'ancien château
Et juste à gauche l'ancien théâtre à l'italienne, superbement
restauré
